小型液壓挖掘機履帶式行走裝置的構造2018-04-09 23:30:46

小型液壓挖掘機履帶式行走裝置的構造
    如圖7-1所示,履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅動輪2、導向輪7、支重輪
3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5,行走機構11,行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速,帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度,并在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持,下部通過支重輪將載荷傳到地面。
    挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅動輪卷動履帶,導向輪再把履帶鋪設到地面上,從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
    挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上,分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱)控制油路,可以很方便地實現轉向或就地轉彎,以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。圖7-2為液壓挖掘機的轉彎情況,圖7-2 (a)為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向,圖7-2 (b)僅向一個行走馬達供油,挖掘機則繞著一側履帶轉向。

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